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力行讲坛第六十九期 非线性系统的自适应:笸瓶刂蒲芯拷
发布日期:20240522   作者:官网管理员   来源:工爱游戏体育app赞助意甲   编辑:官网管理员   浏览:9

力行讲坛第六十九期

非线性系统的自适应:笸瓶刂蒲芯拷


时间:2024年5月23日17:30

地点:C8楼I区322

本期讲授人:徐媛媛 博士后

主讲题目:非线性系统的自适应:笸瓶刂蒲芯拷


讲授人简介:

徐媛媛,中国石油大学(北京)克拉玛依校区博士后,电子科技大学,博士后/助理研究员。2023年

6月毕业于大连海事大学,获交通信息工程及控制专业博士学位。目前从事网络化系统,多智能体系统协

同优化与控制研究。截至目前,在国际权威期刊及学术会议上共发表论文10篇,其中以第一作者身份发

表控制领域顶级期刊IEEE TNNLS、IEEE TSMCS及IEEE TFS在内的高水平论文各1篇。主持中国博士后科

学基金第5批特别资助(站前)1项及校级研究生创新基金项目1项;参研国家自然科学基金面上项目1项、

国家自然科学基金青年科学基金项目1项及辽宁省自然科学基金面上项目1项。授权发明专利1项。担任工

程技术领域顶级期刊《Ocean Engineering》审稿人,2023年获“IEEE国际无人系统会议(ICUS)优秀

审稿人”称号。现为中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会会员及IEEE Associate Member。


主要讲授内容与简介:

非线性系统的自适应:笸瓶刂圃诠こ塘煊蚓哂兄匾难芯恳庖。它融合了自适应控制和:刂

的优势,在面对复杂多变的非线性系统时表现出良好的适应性和鲁棒性。通过:笸苹,系统能够根

据实时的反馈信息对:嬖蚪械髡,实现对系统动态特性的精确建:涂刂。这种控制策略在自动驾

驶、机器人技术和智能制造等领域有着广泛的应用前景,对提高系统的性能和稳定性具有重要意义。本次

报告将深入探讨:刂频幕驹,包括稳定性与李雅普诺夫方法,以及非线性系统的自适应:刂

研究进展。研究在不同情况下的控制方法,如非严格反馈系统、严格反馈系统、非线性纯反馈系统、非线

性时滞系统等。另外,还将介绍非光滑输入(饱和)和IEEE:低郴峥,为本科生和研究生提供全面的

理论基础和实践应用。


非常欢迎感兴趣的老师、同学开展探讨与交流。